遊べる迷路

せっかくなので迷路生成で生成した迷路を遊べるようにしてみました。
左上の黄色が自分で、画面下に薄く設置されている上下左右のコントローラーを使うと自分が動きます。
右下の赤色のマスがゴールになります。
迷路生成ロジックが棒倒し法なのであんまり複雑な迷路になりません。
なので遊ぶ場合は最大サイズの51で迷路を生成することをおすすめします。
他の迷路生成法も検討してみます。
あとコントローラー部のソースがごちゃごちゃなので近い内に書き直したい...。